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歯車は効率よく力を伝えることができますが基本的には1軸方向への回転しかできないので多軸に対応するためには大掛かりな機構が必要になってしまいます。
山形大の多田隈理一郎准教授と阿部一樹博士が開発した球状歯車機構は球状歯車と鞍状歯車を使って3軸方向へ同時に動きを伝えることを可能にしています。
ロボティクスの未来を変えうる球状歯車機構に対する海外の反応です。
引用元：reddit.com
月: 2021年6月
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